Portfolio
Creative Works & Projects
hardware
人形机器人精细化作业
人形机器人精细化作业控制系统
开发用于人形机器人精细作业的控制系统,实现精准操作和任务规划功能。开发中ing,敬请期待
分类
hardware
日期
2026/3/24
技术栈
人形机器人精细化作业控制系统任务规划

hardware
X-FLY 扑翼机逆向控制项目
低功耗蓝牙Wireshark逆向控制
使用手机控制扑翼机,使用开发者工具对蓝牙HCI层抓包,电脑ADB将调试数据导出,通过使用Wireshark分析手机APP与扑翼机之间的蓝牙通信协议,实现了用电脑代替手机APP进行飞行控制。
分类
hardware
日期
2026/3/15
技术栈
低功耗蓝牙Wireshark逆向控制扑翼机
web
科技资讯自动推送系统
品牌设计UI/UX设计系统

hardware
基于ROS2的Unitree Go2功能包开发
ROS四足机器人功能包
在云控制实验室,基于宇树四足机器人Go2开发可视化展示、键盘控制、巡航等功能包,实现机器人运动控制开发可视化展示、键盘控制、巡航等功能包,实现机器人运动控制。
分类
hardware
日期
2025/9/20
技术栈
ROS四足机器人功能包开发
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